Largement inspirée de la thérapie centrée sur la personne développée par Carl Ransom ROGERS, la TRPE met l'accent sur la qualité de la relation entre le thérapeute et le client laquelle repose sur l'empathie, la congruence/l'authenticité et le non-jugement.

Carl R. ROGERS a ouvert la voie pleine et entière à l'approche humaniste dans laquelle le thérapeute s'abstient de toute interprétation et de toute directive sur le contenu, laissant l'entière initiative au client et ce, dans un climat d 'acceptation inconditionnelle, de chaleur, d'affection, d'attention et de respect.

C'est grâce à cette qualité relationnelle instaurée entre le thérapeute et le client que ce dernier pourra apprivoiser ses peurs, exposer sa douleur, ses doutes, ses remords, exposer la honte, rencontrer sa colère qui donne l'énergie de s'affirmer et prendre sa place... oser Etre tout simplement et développer la même qualité d'être pour lui-même...